Conclusion

Tout d'abord, la robotique c'est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. 

Ensuite, Les robots peuvent être un point positif au monde d'aujourd'hui, puisqu'ils ont la capacité d'aller dans des espaces non-accessible à l'homme ou trop dangereux, faire des choses simples qui peuvent aider l'humain au quotidien et la collaboration entre l'homme et le robots pourrait augmenter la production des industries et améliorer les services. Sans oublier, la robotique, qui est un outil important dans l'avancé scientifique et technologique. 

Enfin, Les points négatifs dans le développement des robots, c'est la baisse des emplois au près des humains et créé donc de la crainte. De plus, en regardant l'évolution des robots, on peut avoir une peur des robots qui domineront les hommes. Il y a aussi le coût qui est très élevé, par exemple l’humanoïde le moins cher coûte 12000 euros et ce nomme Nao. Pour terminer, les robots ne sont pas capables de prendre des décisions. 

Les robots de l'espace

Voici 5 robots ayant été dans l'espace :

Le robot Fedor :

Le robot Fedor a été créé par la fondation Russe pour les projets de recherche avancée est une agence de recherche militaire avancée. Il a été envoyé vers la station spatiale internationale le 22 août 2019 et est revenu sur Terre le 6 septembre 2019. Ce robot n'est pas autonome et est piloté à distance. Il a la capacité de travailler hors ligne pendant 1 heure, ainsi que sous le contrôle d'un opérateur à grande distance via des communications par satellite. Le robot Fedor est capable de conduite une voiture, VTT hors ligne, d'ouvrir une porte, de travailler avec une perceuse et tirer avec une arme comme un pistolet, des deux mains.

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Le robot Voyager 1 :

Le robot Voyager 1 a été créé par la NASA. Il a été envoyé le 5 septembre 1977, et ne reviendra plus sur Terre. D'ici 2025, il ne sera plus capable de transmettre des données, puisque le 28 Avril 2019, la sonde était à environ 21 769 311 442 km du soleil et 21 673 605 500 km de la Terre. Ce robot est destiné à l'étude des planètes externes du système solaire, qui n'avaient jusque-là été observées au Télescope situés sur Terre. Son objectif principal est de recueillir des données permettant de mieux connaitre les deux planètes gétantes ( Jupiter, Saturne.. ), leur magnétosphère et leurs satellites naturels.

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Le robot Curiosity :

Le robot Curiosity a été créé par la NASA. Son lancement a été effectuer le 26 Novembre 2011 par une fusée nommée Atlas V. Il a atteri sur Mars le 6 Août 2012 à 5h31 UTC ( temps universal coordonné. Après 23 mois de bons et loyaux services, Curiosity a été abandonnée sur la planète rouge. Etant donné qu'il envoyait des photos au fur et à mesure les données récoltés sur place, il n'était pas utile d'être ramener sur Terre. Il avait un bras manipulateur d'environ 2,2m, il pouvait attraper, pincer et donc récupérer différentes matières organiques sur Mars.

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Le robot Robonaut 2 : 

Le robot Robonaut 2 a été créé par le programme Robonaut, d'une collaboration de la NASA et la DARPA. Il est arrivé sur l'ISS en février 2011. Il servait a aider les humains. Il a put assister les équipes d'astronautes, en réalisant des taches basiques (appuyer sur des boutons, tourner les poignées..). En 2014, le robot est tombé en panne, il a été ramené sur Terre en 2018, pour être réparé et éventuellement relancé ultérieurement.

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Le robot Opportunity :

Le robot Opportunity a été créé par la NASA. Il a été lancé le 7 juillet 2003 en direction de Mars et a atterrit le 25 janvier 2004 . Il avait pour but d'étudier la géologie de Mars et déterminer le rôle de l'eau sur cette planète. Le rover a découvert des roches qui se sont formées en partie sous l'action de l'eau liquide.Ensuite, il effectue la première decouvrete extra-terrestre d'une météorite "Heat Shield Rock". Enfin, il explore son dernier cratère le 10 juin 2018, mais fut paralysé par une gigantesque tempête de sable, à la quelle il ne survit pas. La NASA déclare la mission finit le 13 février 2019, après de nombreuses tentatives de contact.

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Les différents type de robot

Les différentes familles de robots :

1) Les robots humanoïdes :

- Atlas un robot de type androïde créé par Boston Dynamics en 2013. Il a été conçu pour diverses tâches de recherche et sauvetage. Il a la capacité de porter des paquets, ouvrir des portes, mais aussi se relever quand on le pousse ou qu'il est déséquilibre.

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2) Les robots compagnons :

-Buddy est un robot compagnon accessible à tous créé par la start-up Blue Frog Robotics en 2015. Il a la capacité de reconnaître des objets, percevoir les chutes de ses propriétaires et possède un système de reconnaissance vocale ainsi qu'il discours adapté a chaque situation.

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3) Les robots agriculteurs :

-Oz est un robot agriculteur créé et développé par une start-up toulousaine, Naio Technologie en 2011. Il est capable de désherber, biner ( remuer ) en autonomie des parcelles de légumes.

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4) Les robots dans la médecine :

-Robodoc est un robot médical. Il permet de faire de la chirurgie assistée par ordinateur, avec des termes pour les développements technologiques qui utilisent un système robotiques pour aider les interventions chirurgicales. La chirurgie assistée a été créé pour renforcer les capacités des chirurgiens pratiquant la chirurgie ouverte.

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5) Les robots militaires :

-Goliath est un robot militaire créé par la compagnie automobile Borgward de Brême en Allemagne et utilisé durant la seconde guerre mondiale ( 1939-1945 ). Il était d'une masse de 365 à 430kg. Il disposait d'une charge explosif de 60 à 100kg, pouvant être actionnée à distance, afin de détruire un char. Il était conçu pour être détruit avec sa cible.

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